1938年出生于苗栗。于1953-57与李金川学习木刻艺术，后于1968-76年间师从杨英风学习现代雕塑。1967年参加全省美展获特选第三名及优等奖，1976年于国立历史博物馆举行首次个展获艺术界热烈回响，被视为70年代台湾乡土运动的重要象征。1977年首次出国展览于日本东京中央美术馆展出，翌年于日本箱根雕刻之森美术公园展览，作品获该美术馆收藏，此段时期朱氏作品风格由乡土系列进入太极系列，开始发展艺术家个人创作风格语言。1980年代后开始发展人间系列作品。1991年于英国伦敦南岸文化中心举行个展，为该中心首度展出华人艺术家个展，同时亦为该中心成立十年以来三次大型户外雕塑展览中唯一受邀展之亚洲艺术家，1995年接受日本日本箱根雕刻之森美术馆邀请于该馆二十五周年之际举办大型回顾展，1997年冬获邀于巴黎梵登广场展出著名太极系列作品。朱氏多次受邀于欧洲及亚洲地区举办个展。1999年耗费十余年规划建置之朱铭美术馆于金山正式成立开幕，作为朱氏作品展示场地，以及国际雕塑艺术推广与交流。2003年接受天主教辅仁大学荣誉艺术博士学位。近期的大型个展包括2004年于新加坡美术馆举办的个展、2006年于中国美术馆的“朱铭—太极雕塑展”和国立台湾美术馆举办的“朱铭绘画木雕展”。