1943年生于山东牟平，深造于浙江美术学院（中国美院）。中国美术家协会会员，中国教师书画院副院长，中国水墨工笔画研究院名誉院长，山东省美协人物画艺委会顾问，淄博市美协名誉主席，山东理工大学兼职教授，《中国艺术》杂志学术编委，研究员。
中国画作品《戚继光》《长城祭》《长城颂》《丹崖怀古》《孔子莅河图》《画石呈龙》《竞自由》等多次入选全国美展和国家级美展并获奖。其中《长城颂》获中国美协、中国文联和文化部银奖，《竞自由》获优秀奖，《画石呈龙》获国际金奖，连环画《开元盛世》获《第七届冰心儿童图书大奖》等多项奖次。其《中华医药图》长卷制成浮雕后，立于天津北门，载入世界吉尼斯纪录。其线描史画《古齐画赞》被刻瓷后，置于中国刻博物馆中心大厅。出版有《于受万画集》、《于受万研究》、《全图本新绘图的聊斋志异》、《于受万画聊斋》、大红袍《于受万写意性工笔画》以及《刘邦》等连环画110余种。