刘士铭1926年出生于天津，是新中国第一代雕塑艺术家。
1946年考入国立北平艺专（中央美院前身），1951年毕业于中央美术学院雕塑系研究生班。他是新中国培养的第一代雕塑研究生，经王临乙、滑田友、曾竹韶等名师指导，接受过中央美院雕塑系留法一代雕塑家的扎实的西方艺术教育。
1950年，其毕业创作《丈量土地》成为新中国成立后第一件被送往国外参展的雕塑作品，并被当时的捷克斯洛伐克国家博物馆收藏。
1953年他担任刘开渠、王丙召先生的助手，参与了天安门人民英雄纪念碑《金田起义》等浮雕的塑稿工作。
1958年创作《劈山引水》代表中国参加了在苏联举办的“社会主义国家造型艺术展”。
1961年起，刘士铭离开北京，将注意力转向在农村生活的普通人民，他后来在中国历史博物馆（现中国国家博物馆）从事文物修复工作，对刘士铭的作品风格产生了极大的影响。
1980年刘士铭重返中央美院，他借鉴古代陶塑的手法与现代情感相融合，创造出属于他自己的独特雕塑语言的艺术而广为人知。