郑波出生于1974年，成长于北京，高中毕业后本来要去北大读物理，但在军训了一年后，改道去了美国读大学，主修计算机科学和艺术两个专业。从美国回来之后后，郑波在香港中文大学读艺术创作的研究生，2006年获得硕士学位后，他又继续前往美国罗切斯特大学攻读视觉文化研究的博士课程，师从道格拉斯·克林普（Douglas Crimp）。毕业后他先后在中国美院和香港城市大学授课，从事社会性和生态型艺术实践的教学工作。

郑波把他长年研究和实践的各种社会参与式艺术概括为「新公共艺术」（new public art），这种实践和生活密不可分，关注并积极参与公共议题；在这类艺术中，作品以一种群体参与、介入和互动的形式表现，而非纯粹个体的表达，艺术家退居为「发起者」和「组织者」，与观众建立伙伴的关系，隐藏于作品之后。这类作品也较难在艺术市场上流通，因为它们往往不过多考虑美学形式，它们不是「精致艺术」。郑波在自己的个人网站上这样介绍自己：「是一位艺术家、作家和教师，致力于与社会及生态相关的艺术项目。从边缘社区和边缘植物的角度考察过去，想象未来。并正在学习为一个美好的人类世培养生态的智慧。」

「社群」、「阶层」和「公共体」的概念是贯穿其创作始终的核心，在2004年和2013年，他曾先后两次与香港的菲律宾社群合作，创作了《开心乐园餐》（Happy Meal）和《为伊唱》（Sing for Her）两件作品。在《开心乐园餐》中，他邀请五位菲律宾和印尼籍女佣讲一个笑话，令她们的雇主了解她们在家务之外的才能；在《为伊唱》中，他与菲佣团体合作录制了上世纪三、四十年代一首暗含了实现国家独立愿望的菲律宾流行歌曲《光之歌》，通过对这首歌的重新传唱，让人们关注在港菲籍人士的劳工权益和政治诉求，也让这一社会阶层在经济和政治层面以外，极为少见地从艺术和文化视角成为叙述对象。

关于对「新公共艺术」的批判，往往会提到它过于强调政治目的，郑波的方法是把宏大的主题落在平时容易被忽略的文化细节上，他认为细节往往牵连着更深层的政治。的确，在政治问题上没有一劳永逸的终极解决方法，如果这类艺术可以唤醒民众意识，可以参与到社会改良，这种社会性本身便具有超越形式感的美学意义，也使新公共艺术得以区别于社会运动和生活本身。

近年，植物与政治的关联成为了郑波创作中一条主要线索，通过研究和想象，他试图在这两个看似互不相干的领域之间找到关联性，并以之创造一些理解人类社会的新方法。从2013年开始在一些城市展开的关于「野草」的长期项目，通过对城市中各种野生植物的来历、习性的剖析与叙事，进而考察它们在中国现代化进程中的视觉符号和引申意义，从中探索植物与社会政治的关联。

2016年开始并持续进行中的作品《蕨恋》（Pteridophilia，2016-），Pteridophilia是一个生造词，由pterido-（蕨类植物）和-philia（爱、迷恋）组合而成，郑波尝试探讨与蕨类亲密接触的可能，也试图勾勒地球生活的另类想象：我们与其他物种的共存不仅仅以工具理性为基础，亦包括充满幻想的理解与快感。《蕨恋II》拍摄于2018年1月，影片中一位男生与鸟巢蕨做爱，并将其吞噬。在我们当下的社会想象里，食用植物是「自然」的，而与植物做爱是不「自然」的，郑波则尝试反思此道德观念。《蕨恋III》更进一步探讨权力、控制、恭顺等，在社会生活的多个面向交织：政治、性、生态。透过这系列作品，可以看到郑波企图将蕨类视为另一个社会运动的符征。影片中，演员们与蕨类交欢缱绻，感受对方的气息和肤质，以身体而非语言与植物建立情感。只有当我们乐于延展我们的幻想，我们才可能渐渐感悟到万物更复杂的存在，也才能让我们自身学会更智慧的在地球上生存下去。

郑波曾与亚洲和欧洲的多家美术馆和艺术空间合作，最近的有亚洲艺术文献库（香港）、UCCA沙丘美术馆（秦皇岛）、Villa Vassilieff（巴黎）、明当代美术馆（上海）、四方美术馆（南京）和香港艺术馆。他的作品已在多个国内和国际艺术机构展出，个展包括：上海纽约大学当代艺术中心(ICA)，上海（2019）；京都造型艺术大学，京都（2019）；Parco Arte Vivente，都灵（2018）；立方计划空间，台湾（2016）。2018年，他的作品入选「第十二届欧洲宣言展」，「全球都市国际双年展」，「第十一届台北双年展」，「第二届银川双年展」，「第一届泰国双年展」。2020年，他的作品将在「利物浦双年展」展出。其他群展包括柏林Gropius Bau，广州时代美术馆，英国卡斯雕塑基金会。郑波的作品被多家机构永久收藏，包括上海当代艺术博物馆、香港艺术馆、新加坡美术馆、卡斯雕塑基金会（古德伍德）、哈默博物馆（洛杉矶）。2019年，他参加了威尼斯双年展表演项目。2016年，他获香港特别行政区政府民政事务局局长颁授嘉许状，表扬他在艺术及文化发展方面的卓越成就。